庫卡機(jī)器人常見機(jī)械故障及維修

機(jī)器人機(jī)械故障

1.問題描述：機(jī)器人出現(xiàn)無法運(yùn)動、不穩(wěn)定運(yùn)動、轉(zhuǎn)彎困難等現(xiàn)象。

2.可能原因：

（1）機(jī)械接頭松動或受損。

（2）機(jī)械零部件故障。

（3）電機(jī)故障。

3.維修辦法：

（1）檢查機(jī)械接頭是否插緊。

（2）檢查機(jī)械零部件是否松動或者損壞，及時更換損壞部件。

（3）檢查電機(jī)是否正常，如需更換電機(jī)，應(yīng)選擇相應(yīng)的型號和規(guī)格。

上海仰光電子自動化科技有限公司是一家工業(yè)機(jī)器人維修專業(yè)服務(wù)公司，從事國內(nèi)外常用機(jī)器人本體和柜體的銷售、回收、維護(hù)、調(diào)試保養(yǎng)、改造等，主要品牌有庫卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC發(fā)那科、STAUBCI史陶比爾、OTC、COMAU柯馬、那智等。同時還擁有一批經(jīng)驗豐富的資深工程師，除了快速修復(fù)工業(yè)機(jī)器人各種故障外，還能夠高效地解決各大品牌主板、PLC、變頻器、觸摸屏、伺服驅(qū)動器、工控機(jī)以及PCB電路板，UPS電路板，工業(yè)電源，儀器儀表數(shù)控控制單元、模塊等工控產(chǎn)品故障。隨著社會的進(jìn)步我們也不斷更新設(shè)備與技術(shù)，力爭成為機(jī)器人服務(wù)行業(yè)的領(lǐng)跑者。