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kuka庫卡機(jī)器人加速度設(shè)置異常無法啟動故障維修案例

    品牌：庫卡

    上架時間：2023-11-21 發(fā)布者：zyp

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kuka庫卡機(jī)器人加速度設(shè)置異常無法啟動故障維修案例

  一、案例現(xiàn)象及原因：

  設(shè)置的加速度超出了允許的范圍；例如：當(dāng)直角坐標(biāo)式的移動經(jīng)過奇點(diǎn)的時候。轉(zhuǎn)速停止信號，輸出端··SALARM_STOP””0信號，封鎖了所有激活的命令。

  二、解決措施：

  1、檢驗(yàn)通道a5處的工作程序（奇點(diǎn)）一降低軌跡速度；

  2、降低軌意加速度；

  3、確認(rèn)提示。