雅馬哈機(jī)器人電機(jī)故障維修分析

雅馬哈機(jī)器人維修時(shí)也經(jīng)常會(huì)碰到一個(gè)問題，電機(jī)故障，雅馬哈機(jī)器人用的電機(jī)都是多摩川的定制電機(jī)，買一個(gè)也比較貴，我們來分析電機(jī)出現(xiàn)的故障。

 軸電機(jī)故障，機(jī)器人本體軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，均為精密伺服電機(jī)，由于機(jī)器人的動(dòng)作負(fù)荷長期輕重交替變換，致使電機(jī)電流忽大忽小不穩(wěn)定．特別是位于基座1軸電機(jī)，承受的彎矩最大，相 對負(fù)荷也最大，對伺服電機(jī)的絕緣影響很大，長期以往運(yùn)行下來，電機(jī)容易燒毀。 1、故障狀態(tài)：示教器顯示1軸電機(jī)故障，人共推運(yùn)機(jī)器本體轉(zhuǎn)動(dòng)困難。
    2、故障分析：機(jī)器人運(yùn)行超過400萬次以上，絕緣層長期受到?jīng)_擊破壞，導(dǎo)致相間短路。
    3、排除辦法：經(jīng)過測量之后，確認(rèn)電機(jī)燒毀，則拆除電機(jī)，送雅馬哈機(jī)器人維修站維修，如有備品，即刻更換恢復(fù)生產(chǎn)。
    4、防范措施：定期檢查電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，定期保養(yǎng)換油。
基本上做到這些就差不多問題不大，客戶也可選擇先更換一個(gè)備品，這樣就不耽誤生產(chǎn)，如果是客戶沒有的話，我司有的備件可以先提供一個(gè)，雅馬哈機(jī)器人維修品就作為我司的備品，靈活操作，一切方便客戶。